长安CS95的后悬架官方称之为“多连杆式后悬架”，但从实际结构图上我们大家可以看到这套悬架系统采用的是麦弗逊式结构，弹簧支柱与轴承座相连接，底部的三根控制臂承担后悬架的纵向和侧向载荷。和麦弗逊式前悬架相比，麦弗逊式后悬架上的车轮沿着主销转动的自由度被三根控制臂限制了，故后轮不能转向。
CS95这套多连杆后悬架与上一代汉兰达采用的在结构上基本一样，两根横向控制臂、一根纵向控制臂以及一根弹簧支柱组成了后悬架系统主要运动部件。
CS95这套后悬架的前束参数只可以通过靠近车尾的横向控制臂内侧的偏心螺栓调节，但无法调节外倾角参数，该参数由悬架结构设计决定了。
一般来说，四轮定位参数在出厂之前会进行全方位检查和调整，以符合规定标准。当车辆交到用户手上使用一段时间后，有可能因为路面颠簸或者较大的冲击导致四轮定位数据变化，除了影响车辆操控性能外，还会导致轮胎偏磨，这时候就要重新调整四轮定位参数了。
CS95装备了博格华纳的新一代NexTrac四驱系统，中央差速器为电控多片离合器限滑差速器，前后桥都为开放式差速器。车身稳定控制系统可对车轮进行电子制动来实现左右轮间限滑，能够某些特定的程度提升车辆在路况较差道路上的通过能力，但极限越野并不是该车擅长的项目。
CS95底盘下方配置了发动机舱下护板以及车身下护板，增强了底盘防护，对提升底盘整体空气动力学性能有一定的帮助。由于CS95的2.0T横置发动机采用的是正置布局，所以排气管会绕过发动机底部通向车辆后方。在发动机舱护板上会有开孔，能够在一定程度上促进高温排气散热，降低发动机舱温度，避免发动机舱高温引起橡胶件的常规使用的寿命缩短。
长安CS95的备胎外挂在底盘下方，一定要通过随车附带的工具拧动后备厢内部的螺栓才能将其放下取出。同样的设计被不少同级SUV所采用，主要考虑的是可以空出7座车型布置第三排座椅的空间。
长安CS95底盘悬架结构与上一代非常相似，表现在悬架各主要部件的造型及布置方式上。成熟的悬架系统结构保证了其综合性能和可靠性。但长安CS95比丰田汉兰达尺寸更大，车重更重，这都导致CS95在悬架承载设计及调校等看不到的地方存在一定的差异。底盘细节方面，和一些同价位车型一样，该车底部的护板覆盖区域较大，为底盘提供更好的防护；同时，护板让车辆底部更为平整，有利于提升空气动力学性能，降低油耗水平。（图/文/摄汽车之家常庆林）